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中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人

 


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本文摘要:中国科学研究人员前几天开发了磁性微游动机器人,像蚁群一样成千上万的团队合作作,将来高效的靶向药物和体内光学获得解决方案。

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中国科学研究人员前几天开发了磁性微游动机器人,像蚁群一样成千上万的团队合作作,将来高效的靶向药物和体内光学获得解决方案。公开发表在新一期美国《科学机器人学》杂志上的这项研究表明,这种圆形花生状性机器人长度为3微米,直径为2微米,只有头发线直径的约40分之一。

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由大量机器人组成的群体可以在旋转磁场的控制下成为长链,通过狭长的模拟毛细血管。论文作者之一,哈尔滨工业大学机器人技术和系统国家重点实验室谢晖教授在拒绝接受新华社记者采访时,这些机器人之间通过非常小的作用力交流,构成了蚂蚁群用触觉和气味交流的动态系统。谢晖表示,在大自然中,集团合作可以解决个人无法适应的简单问题,如蚂蚁集团可以运输超负荷猎物、鲱鱼集团可以捕捉非常警觉的桡脚类动物,研究人员不受其灵感,构筑微游机器人集团,不具备缓慢的环境应变能力和多任务机动功能。研究表明,这些机器人需要模拟自然界的蚁群和鲱鱼猎食阵列,完成了大阻抗高效运输和大面积实时集群操作者。

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谢晖说,这个机器人将来可以作为医疗方面使用。例如,通过体内导航系统的控制,成千上万的装载药物的微游机器人构成的集团可以往返病灶部分,识别和反击恶性肿瘤细胞,在体内监视健康状况,有望为疾病的早期临床和化疗获得新的方法。

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